1605 vergaben die Medici den Auftrag für den Bau der Kapelle, fertig wurde das Bauwerk aber erst 350 Jahre später. Die Dekoration des Altars in der aufwendigen Pietra-dura-Technik (Mosaike aus Halbedelsteinen) wurde erst 1939 fertig. Sechs Granitsarkophage stehen in den Nischen unter der 59 m hohen Kuppel, die Pietro Benvenuti von 1828 bis 1838 klassizistisch in leuchtenden Farben ausmalte.