Die Mihajlo-Pupin-Brücke ist eine Straßenbrücke über die hier 730 m breite Donau zwischen den Stadtteilen Zemun und Borča in der serbischen Hauptstadt Belgrad. Sie ist die zweite Donaubrücke der Stadt nach der erstmals 1935 gebauten, rund 10 km stromabwärts stehenden Pančevo-Brücke.
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