Das 1421 gegründete und von Filippo Brunelleschi erbaute ehemalige Waisenhaus steht an der Nordseite des Platzes. Die Medaillons zwischen den Arkadenbögen von Andrea della Robbia verweisen auf die ursprüngliche Bestimmung. Das Museo degli Innocenti zeigt wertvolle Gemälde, Mobiliar und Skulpturen.