Der Palácio do Grilo, auch bekannt als Palácio dos Duque de Lafões, ist ein Palast in Lissabon, Portugal. Er befindet sich an der Ecke Rua do Grilo / Calçada dos Duques de Lafões, in der Gemeinde Beato im Herzen der Stadt und steht seit 2011 als Monumento de Interesse Público (MIP) unter Denkmalschutz.