Mit seinen 396 Metern ist der Stiefenberg kein Riese — aber immerhin einer der beiden großen Hausberge von Baunach. Seinen Partner Kraiberg trennt nur das Tal der Baunach von ihm, als hätten sie sich mal gestritten und sprechen seitdem nicht mehr miteinander.
Der Berg gehört zu den Hassbergen im Fränkischen Keuper-Lias-Land und besteht hauptsächlich aus Keuper-Gestein. Klingt geologisch kompliziert, ist aber nur ein fancy Wort für Sandstein und Tonschichten aus der Triaszeit. Auf seinem Gipfel thront die Ruine der ehemaligen Stufenburg — perfekt für alle, die ihre Wanderung gerne mit etwas Geschichte würzen.
Unten wird noch Landwirtschaft betrieben, weiter oben übernehmen Fichten und Buchen das Regiment. Ein solider fränkischer Berg halt — ohne viel Tamtam, aber mit allem was dazugehört.